Le programme scratch au-dessus va permettre que le robot suive une ligne noire, mais il n'y a pas que du noir, on peut très bien choisir une autre couleur. Attention il ne faut pas oublier qu'il a besoin d'un capteur de couleur pour que cela fonctionne.
Et voici à quoi représente un programme en python.
Cela est plus tôt de la récupération de tête que du code mais le programme va permettre de faire tourner le robot à droite.
